Masjid Daarul Jannah berada di tengah-tengah Perumahan Pondok Kencana Permai, Kelurahan Padasuka, Kecamatan Ciomas, Kabupaten Bogor. Posisi tepatnya di RT 04 RW O13. 

Masjid Daarul Jannah, mulai dibangun pada April 1999 dibawah koordinasi Panitia Pembangunan Masjid tersebut yang selanjutnya menjadi organisasi Dewan Kemakmuran Masjid Daarul Jannah.

Masjid ini dibangun berkat pastisipasi masyarakat setempat dan sumbangan dari berbagai pihak, berdiri di atas tanah seluas 475 m2 dengan luas bangunan dua lantai 650 m2. Tanah Masjid Daarul Jannah Sertifikat Hak Milik.

Seiring dengan berjalannya waktu dan dengan jumlah penduduk Perumahan Pondok Kencana Permai RW 013, Padasuka, Ciomas, yang terus bertambah mencapai 300 jamaah, pada bulan desember 2017 dibentuklah panitia renovasi dan pengembangan masjid.

Renovasi harus dilakukan guna meningkatkan fasilitas beribadah bagi jamaah agar lebih tenang, lebih nyaman dan lebih aman. Kebutuhan renovasi sangat terasa untuk memenuhi kenyamanan, terutama ketika Shalat Jum'at dan Shalat Hari Raya.

Daari masa ke masa Masjid Daarul Jannah memperlihatkan peningkatan fasilitas yang juga dibarengi dengan usaha untuk perawatan.

Para pengurus DKM Daarul Jannah dan para jamaahnya sepakat bahwa Masjid Daarul Jannah tidak hanya berfungsi sebagai tempat beribadah, tapi juga tempat untuk pendidikan, pembinaan, pengembagnan ekonomi ummat serta melaksanakan ibadah muamalah yang bersifat sosial.